01 Linux + Xenomai ھەقىقىي ۋاقىت مۇھىتىنى ئاساس قىلدى
قوش يادرو مېخانىزىمى بىلەن لىنۇكىس مېغىزىنىڭ ھەقىقىي ئەمەلىي كېڭەيتىلىشى.ئۇ كۈچلۈك ئەمەلىي قوللىنىشچان پروگراممىلارنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ۋە ماشىنا ئادەم ھەرىكەت پىلانى ئۈچۈن ئىشەنچلىك مەشغۇلات مۇھىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ.Atomrobot كونترول سىستېمىسى ROS + OROCOS سۇپىسىنى ئاساس قىلىپ ياسالغان بولۇپ ، جۇڭگودىكى پاراللېل ماشىنا ئادەملەرگە بېغىشلانغان بىردىنبىر كونترول سىستېمىسى.
02 ROS + OROCOS سۇپىسىنى ئاساس قىلغان كونترول سىستېمىسى
ROS سۇپىسى ئاساسىدا ، ماشىنا ئادەم كونترول سىستېمىسى ھادىسە قوزغىتىلغان بىناكارلىق ۋە قاتلاملىق قۇرۇلمىنى بىرلەشتۈرۈپ ، ماشىنا ئادەم كونترول قىلىش ۋە مەشغۇلات قوللىنىشچان پروگرامما بىر تەرەپ قىلىش مودۇلىنى ئىجرا قىلىدۇ ، مەسىلەن كۆرۈش سىستېمىسى ، ماشىنا ئادەم ھەرىكەت كونترول مەركىزى ، ئادەم بىلەن كومپيۇتېرنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش ئېغىزى قاتارلىقلار. تېما ۋە مۇلازىمەت ئوتتۇرىسىدىكى ئالاقە ئۈچۈن ، مودۇللارنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى ۋە ئۆز-ئارا تۇتاشتۇرۇلۇشى تۆۋەن بولۇپ ، تەرەققىي قىلدۇرۇش ۋە ئاسراش ئاسان.ئوخشاشلا ، ROS ماشىنا ئادەمنىڭ قاتتىق دېتاللىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.ئوخشىمىغان ماشىنا ئادەملەر ۋە ئوخشىمىغان سېنزورلار ROS (تېما قاتارلىقلار) دا يۇقىرى قاتلامدىكى قوللىنىشچان پروگراممىلار (ھەرىكەت پىلانى قاتارلىقلار) دە ئوخشاش ئۇسۇلدا ئىپادىلىنىدۇ.
03 Acontis نى ئاساس قىلغان ئېلىكتىرونلۇق ئالاقە ئاساسلىق توپى
Ethernet نى ئاساس قىلغان تەرەققىيات رامكىسىنى ئاساس قىلغان ھەقىقىي سانائەت ساھەسى ئالاقە كېلىشىمنامىسى ئەڭ تېز سانائەت Ethernet تېخنىكىسىنىڭ بىرى بولۇپ ، نانو سېكۇنت سەۋىيىسىدىكى ماس قەدەم بىلەن تەمىنلەيدۇ.ئۇ يۇقىرى ئىقتىدارلىق ، جانلىق توپولوگىيە ، قوللىنىشچانلىقى ئاسان ، تەننەرخى تۆۋەن ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۈسكۈنىلەرنى ماس قەدەملەشتۈرۈش ئالاھىدىلىكىگە ئىگە.
يادرولۇق تېخنىكا
كۆرۈش سىستېمىسى
AtomVision ماشىنا ئادەم ھەرىكىتىنىڭ توغرا نىشان ئورنىنى تەمىنلەش ئۈچۈن ھەر خىل نىشان تونۇش ئالگورىزىملىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ئۈنۈملۈك ئوبيېكت تونۇش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ.كۆپ خىل ئەمەلىي قوراللارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بولۇپ ، تەڭشەش ۋە ھەل قىلىشقا قۇلايلىق ، شۇنداقلا قەرز ئالغۇچىلارنى دوستانە مەشغۇلات كۆرۈنمە يۈزى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، نۇرغۇن ئەمەلىي تۈرلەردە كەڭ قوللىنىلدى.
01 سۇپا ھالقىغان كۆرۈش سىستېمىسى
ئوخشىمىغان سۇپىلاردا كۆرۈنۈشلۈك قوللىنىشچان پروگراممىلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدىغان Windows / linux سۇپا ھالقىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارنى قوللاڭ
02 كۆپ نىشانلىق تونۇش ئالگورىزىم
Blob ، قېلىپ ماسلاشتۇرۇش ، ھەرپ QR كودىنى تونۇش ، خىزمەت ئورۇن بەلگىلەش ۋە باشقا بايقاش ئۇسۇللىرىنى قوللاڭ
03 ئاددىي ۋە تېز ئىشلەتكۈچى كۆرۈنمە يۈزى مەشغۇلاتى
ئىشلەتكۈچى ئادىتىگە ئاساسەن ، كۈلرەڭ ، جىسىم ۋە جەريانلارنىڭ تېز مەشغۇلات كۆرۈنمە يۈزىنى تەرەققىي قىلدۇرۇڭ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئۇ كامېرا بۇلۇڭى ، پېكسىل نىسبىتىنى ھېسابلاش ، 9 نومۇرلۇق ئوقۇتۇش ۋە كۆپ خىل خېرىدار / مۇلازىمېتىرنى قوللاش قاتارلىق ئابونتلارنىڭ مەشغۇلات ئىقتىدارلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ.